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    集成能源的自動導引車輛:無需電池

    文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2014-07-29 10:55:00【

     集成了控制功能和生產執行系統(MES)的無電池自動導引車輛(AGV)取代傳統的鏈條驅動的裝配流水線傳送帶。在設計新生產線時,需要考慮投資回報率。在能夠體現經濟效益的地方引入自動化作業,而在那些自動化作業并無明顯經濟效益的地方仍舊保留手動作業環節。用戶希望在不增加作業人員或者占地面積的前提下,新的流水線能使產量加倍。

    用戶采用了投資回報率方法進行評價,并最終選定了感應供電式智能傳送帶,這種方法要求在平整的車間地板上開淺槽安裝數據和通訊電纜。正是由于采用了這種集軟件、控制和MES于一體的傳送帶類型,所以對流水線軌道和過程工藝的更改得以順利實施,實現了生產中斷的最小化。  

    從站點到另一個站點,用戶可以獲得的好處包括:

    1. 靈活機動可升級:90%的投資為地上設備投資,對生產的影響降至最低。無需雇傭上百名技術人員安裝成千磅的金屬設施,流水線改造僅僅通過軟件和控制升級就可以實現,對車間的改動微乎其微。

    2. 異步索引:無電池的AGV在工作完成之后可以從一個站點轉移到另一個站點,并非局限于特定的站點,這有效地提升了效率。

    3. 無鏈條路徑:使用多種裝配路徑來管理不同的作業時間,無需頻繁連接或者空跑或者詳細指定傳輸方法。這節省了時間,而且在某些領域能夠提升產量,例如車輛無需保持等待狀態以進入試車間或者無需空跑。

    4. 全作業人員準入:由于沒有鏈條、轉柄和軌道,在作業期間工作人員可以全方位進入車輛。如果必須要進行人工操作,那么這一特征就很重要,因為它能夠提升安全性、效率并改善人體工程學特性。

    5. 更安全的作業環境:平坦的車間、沒有凹陷、鏈條和障礙物,消除了相應的絆倒危險。無電池AGV可以感知路徑上的障礙物并立刻停止。

    6. 智能生產:根據用戶的需求,MES模型可以包括誤差驗證、追蹤、視覺監視、配套、排序和工廠信息系統。

    7. 用戶自定義AGV:每一個AGV都經過用戶自定義設計,能夠配備工具和電纜。如圖所示的應用場合,測試電纜能夠跟隨AGV一同移動,所以在測試過程中如果需要連接某一種類的車輛,那么實現起來非常迅速。AGV的設計可以兼容多種類型的車輛甚至是未來車輛。

    8. 無電池AGV和電池供電AGV的對比:無需準備冗余AGV以應對電池故障。無需充電站,不會產生電池的安全問題,所以也就不用考慮應對方案。

     

    9. 驗貨:無電池的AGV測試軌道可以在發貨之前對AGV進行測試,縮短了用戶現場的安裝時間。

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