往復直行穿梭車是一種用于自動化物流系統中的智能型軌道導引搬運設備。主要應用于自動化物流系統中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。

  結構組成：由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣裝置等組成。

  (1)車體系統

  車體系統主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。

  (2)輸送裝置

  輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結構。

  (3)認址裝置

  認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。

  (4)導軌系統

  導軌系統由導軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎和行走的導向。

  (5)電氣裝置

  電氣裝置由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。